Esta semana veremos que una máquina, en su definición clásica, es el conjunto de elementos fijos y/o móviles, utilizados por el hombre, y que permiten reducir el esfuerzo para realizar un trabajo, hacer el trabajo más cómodo o reducir el tiempo necesario para realizarlo. De forma simplificada, además de su estructura, cualquier máquina consta de tres elementos: Elemento motriz: encargado de aportar energía (o fuerza) a la máquina. Así por ejemplo, en una bicicleta, nuestras piernas comunican, al pedalear, la energía de nuestros músculos a los pedales. Mecanismos: conjunto de elementos móviles, cuya misión es transmitir el movimiento al elemento receptor. En la mayoría de los casos, además de transmitir dicho movimiento, el mecanismo también se encarga de transformar dicho movimiento en otro diferente. Por ello puede definirse como el conjunto de elementos encargados de transformar velocidades, trayectorias (dirección y sentido), y fuerzas o energías mediante una serie de tra...