Una vez adquiridos estos conocimientos iniciales, el taller continuó con el montaje y la programación de los robots mBot2 del centro. Comenzamos realizando prácticas sencillas para conocer las posibilidades del robot, como el control de la iluminación mediante los LED o la creación de mensajes personalizados en la pantalla de la CyberPi.
A medida que avanzaban las sesiones, los retos fueron aumentando en complejidad. El alumnado aprendió a utilizar el sensor de ultrasonidos para medir distancias y desarrolló programas que permitían al robot reaccionar de forma autónoma a la información proporcionada por distintos sensores. Entre las actividades realizadas destacan el movimiento en función de las condiciones de oscuridad/luminosidad, el evitar obstáculos, la búsqueda de la salida de un laberinto o circuito dibujado en el suelo y el seguimiento de líneas en circuitos diseñados para este fin.
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